1. Keil MDK-ARM(商业版) 2. STM32CubeIDE(免费,ST官方) 3. VSCode + PlatformIO(开源方案) 4. STM32CubeMX(图形化配置工具)
// 示例:配置GPIO RCC->APB2ENR |= 1<<2; // 开启GPIOA时钟 GPIOA->CRL &= 0xFFFFF0FF; // 清除PA2配置 GPIOA->CRL |= 0x00000300; // PA2推挽输出,50MHz GPIOA->ODR |= 1<<2; // PA2输出高电平
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
// 重定向printf到串口 int _write(int file, char *ptr, int len) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, HAL_MAX_DELAY); return len; }
graph TD A[需求分析] --> B[外设选型] B --> C[CubeMX配置] C --> D[外设驱动编写] D --> E[功能模块测试] E --> F[系统整合] F --> G[性能优化] G --> H[稳定性测试]
学习STM32的关键是理论与实践结合,建议每学完一个外设就完成一个相关小项目。遇到问题时,善用芯片手册和网络资源,多数问题都能找到解决方案。坚持6个月的系统学习,就能达到独立开发项目的水平。
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